27日，西安首条全自动无人驾驶地铁线路——地铁16号线一期开通运营，标志着西安地铁迈向全自动驾驶时代。
　　据介绍，西安地铁16号线一期全自动运行系统通过信号、车辆、通信、综合监控、站台门及场段工艺设备的系统联动，实现列车运行全过程自动化，同时配备走行部及脱轨在线监测、被动障碍物探测、主动障碍物检测等系统，提升了行车安全。
　　据新华社